熊谷市: 歴史
古墳時代には中条地区の中条古墳群など、河川の自然堤防上などの微高地を利用して古墳群が形成された。中条古墳群の鹿那祇東古墳（かなぎひがしこふん）は国重要文化財に指定されている埴輪 短甲の武人の出土地として知られている。
古代の武蔵国大里郡郡家郷（「ぐうけごう」、久下・佐谷田付近）、楊井郷（「やぎいごう」、御正・吉岡・大麻生付近）の地である。古代から近世にかけての熊谷市域は上記の大里郡の他、幡羅郡、埼玉郡、男衾郡に及ぶ。深谷市との境目付近では幡羅郡の郡衙（郡役所）跡である西別府遺跡・西別府祭祀遺跡、郡寺とみられる西別府廃寺跡がある（幡羅官衙遺跡群）。
平安時代、親王任国制度により桓武平氏高望王の子である村岡五郎（平良文）がこの地（武蔵国村岡）に下向、地元豪族と通じて土着し坂東平氏に代表される関東の平氏（三浦氏、千葉氏、秩父氏、鎌倉氏、大掾氏、中村氏、梶原氏、長尾氏、眞田氏、土肥氏、土屋氏、梶原氏、長江氏、大庭氏、村岡氏、俣野氏、畠山氏、河越氏、江戸氏、豊島氏、葛西氏、稲毛氏、渋谷氏など）の祖となったという説がある（ただし諸説あり）。
中世には熊谷氏を始め、久下氏や奈良氏など多くの武士団が興った。とくに治承・寿永の乱（源平合戦）時の熊谷直実が有名であり、熊谷氏の名字も地名の熊谷が由来となっている。後に地名の読みは「くまがい」ではなく、「くまがや」と改称した。
江戸時代のこの辺りの地域は忍藩領や幕府領、旗本領が複雑に入り組んでいた。また、中山道の宿場、熊谷宿が置かれた。
明治に入り、廃藩置県が行われる中で入間県と群馬県の合併により成立した熊谷県の県庁所在地となり、地域の中心都市として発展した。明治以降の熊谷周辺の主要地主、指定の任職家は東部（佐谷田、成田）の野原家、馬場家、西部（三尻・籠原）の小林家、津久井家、南部（吉岡）の黒田家、北部（奈良、中条）の石坂家、山下家、現南河原地区の束田家、大幡地区原島の清水家等が挙げられる。以後、これらの名家からは国会議員や市長、地域の要職者、文化人、教育者が輩出されている。例えば石坂養平や黒田海之助も含まれる。
1883年（明治16年）7月28日 - 日本鉄道により、現在の高崎線の一部となる上野駅 - 熊谷駅間が開業し、熊谷駅設置。同線は翌年には高崎まで延伸。熊谷市が駅弁の発祥という説がある。
1889年（明治22年）4月1日 - 町村制施行により、大里郡熊谷町と石原村が合併し、熊谷町が成立する。
1925年（大正14年）5月13日 - 町内で大火。
1933年（昭和8年）4月1日 - 市制施行により熊谷市となる（県内では川越市に次ぐ2番目の市制施行、川口市と同日）。熊谷市紋章が制定された。
1935年（昭和10年）12月 - 熊谷陸軍飛行学校開設。
1938年（昭和13年）10月 - 昭和天皇が熊谷陸軍飛行学校を行幸。
1945年（昭和20年）
8月14日 - 深夜-15日未明 - 熊谷空襲。終戦前夜に市内の約3/4を焼失するという大規模な空襲があった。
9月 - アメリカ陸軍第43歩兵師団が進駐、陸軍飛行学校跡地に「U.S.ARMY CAMP WHITTINGTON」を設置。1958年まで存続。
1946年（昭和21年）3月28日 - 市内に昭和天皇の戦後巡幸。天皇が熊谷郵便局電話部、熊谷中学校に行幸。
1948年（昭和23年） - 第1回熊谷市成人式挙行、「大熊谷復興花火大会」開催。
1951年（昭和26年） - 学校給食開始
1955年（昭和30年）11月10日 - 昭和天皇が行幸（地方事情視察の一環）。片倉工業の製糸場などを視察。
1956年（昭和31年） - 公共下水道事業開始
1958年（昭和33年） - アメリカ軍が撤収。航空自衛隊熊谷基地開設。
1960年（昭和35年） - 北大通り完成
1965年（昭和40年） - 市民ホール（中央公民館）落成
1966年（昭和41年） - 学校給食センター操業開始
1967年（昭和42年） - 埼玉国体（第22回国民体育大会）で一部競技を開催。
1969年（昭和44年） - 新荒川大橋開通
1971年（昭和46年） - 赤城山の家開設、市民プール開場
1973年（昭和48年） - 熊谷市役所新市庁舎完成。市民憲章、市の花・木（当時）制定
1979年（昭和54年） - 文化センター落成
1982年（昭和57年）11月15日 - 上越新幹線熊谷駅開業。
1986年（昭和61年） - 中央公園開園
1988年（昭和63年） - さいたま博覧会（さいたま博）開催。跡地は熊谷スポーツ文化公園として整備された。
1990年（平成2年） - 熊谷桜堤が「さくら名所100選」に選定される。
1991年（平成3年） - 第1回「熊谷さくらマラソン大会」開催。「ムサシトミヨ」が県の魚に選定される。
1993年（平成5年）4月8日 - ニュージーランド・インバーカーギル市と姉妹都市提携。
1994年（平成6年） - 別府沼公園開園、アクアピア落成
1998年（平成10年） - さくらめいと落成
1999年（平成11年） - 市役所通り立体交差開通
2000年（平成12年） - 第一回全国高等学校選抜ラグビーフットボール大会開催
2003年（平成15年）6月15日 - 久下橋開通
2004年（平成16年）
2月29日 - 国道17号熊谷バイパス柿沼肥塚立体交差開通
夏～秋 - 第59回国体（彩の国まごころ国体）、第4回全国障害者スポーツ大会（彩の国まごころ大会）をメイン会場として開催。
2007年
8月16日 - 当時の国内では観測史上最高気温となる40.9℃を記録（岐阜県多治見市と同日）
10月1日 - 景観行政団体 となる。
2009年（平成21年）4月1日 - 特例市へ指定。
2018年（平成30年）7月23日 - 国内では観測史上最高気温となる41.1℃を記録。
2019年（令和元年） - ラグビーワールドカップ2019日本大会を開催12都市のひとつとして開催。
1889年4月1日 - 町村制施行。大里郡熊谷町と石原村が合併し、熊谷町が成立する。
1923年10月1日 - 大里郡肥塚村が熊谷町に編入される。
1927年4月1日 - 北埼玉郡成田村が熊谷町に編入される。
1932年4月1日 - 大里郡大幡村が熊谷町に編入される。
1933年4月1日 - 市制施行により（旧）熊谷市となる（県内では川越市に次ぐ2番目の市制施行）。
1941年
1月1日 - 大里郡佐谷田村が編入される。
4月10日 - 大里郡大麻生村、玉井村、久下村（大字久下字荊原を除く）が編入される。
1954年
4月1日 - 北埼玉郡中条村が編入される。
11月3日 - 大里郡別府村、奈良村、三尻村が編入される。
1955年
1月1日 - 大里郡吉岡村が編入される。
9月30日 - 北埼玉郡太井村のうち大字太井を編入する（残りは行田市と北足立郡吹上町に編入される）。
10月11日 - 同年7月20日に行田市に編入された北埼玉郡星宮村のうち池上・下川上が分離し、熊谷市に編入される。
2005年10月1日 - （旧）熊谷市、大里郡妻沼町、大里郡大里町が合併し、新たに熊谷市が設置された（新設合併）。
2007年2月13日 - 大里郡江南町が熊谷市に編入される。
熊谷市域にかつて存在した各自治体に関しては、それぞれの項目を参照。
明治初期における熊谷駅（熊谷宿）の町名。現存のものも含む。
他にも通称の町名などがあった。弁天町（現弥生）や文化町、乙女町（ともに現本石）、元町（現在の星川2丁目）など。