밀양시: 역사
본래 가야의 영역이었는데, 신라가 점령하고 추화군(推火郡)을 설치하였다. 신라 효소왕 때(692년 ~ 702년), 사리(使吏) 간진(侃珍)이 추화군(推火郡) 능절(能節)의 지대(地代) 30석을 거두어 성중(城中)으로 수송(輸送)하였다는 단편적인 기록이 있다.
757년(신라 경덕왕 16년) 밀성군(密城郡)으로 개칭되고, 아래 속현 5개를 관할하였다. (신라의 행정 구역 참조.)
승려 보양(寶壤)이 추화군의 봉성사(奉聖寺)에 머물렀다는 기록이 있다.
940년(고려 태조 23년) 상약현이 영산현으로 개칭되고, 천산부곡이 수산현(守山縣)으로 승격하였다. 오악, 형산, 소산 3개현이 합병하여 청도군이 되었으나, 곧 다시 밀성의 속현이 되었다.
995년 밀주(密州)로 승격하였다.
1018년(고려 현종 9년) 다시 밀성군이 되었고, 지군사(知郡事)를 두었다. 창녕군, 현풍현, 계성현, 풍각현, 수산현이 밀성의 속현이 되었다.
1100년경, 밀양향교가 창건되었다.
1109년 청도현이 주현으로 승격하였다.
1172년 창녕현이 주현으로 승격하였다.
1274년(충렬왕 원년),귀화부곡(歸化部曲)으로 강등하여 동경(경주)에 편입하였다. 이때 영산현이 주현으로 승격하였다.
1285년(충렬왕 11년) 다시 밀성군이 되었다.
1365년(공민왕 14년), 밀양부사 김주가 옛 영남사 터에 누각을 개창하여 절 이름을 따서 영남루라고 하였다
1366년 계성현이 영산현의 속현으로 편입되었다.
1389년 현풍현이 주현으로 승격하였다.
1390년(공양왕 2년) 밀양부(密陽府)라 승격되었다. 아울러 계성현이 다시 밀양의 속현이 되었다.
1392년(조선 태조 원년) 다시 밀성군이 되었다.
1394년(조선 태조 3년) 다시 밀양부로 승격하였다. 계성현이 영산현에 편입되었다.
1401년(조선 태종 원년) 다시 밀성군이 되었다.
1415년(조선 태종 15년) 1천 가구 이상인 고을을 도호부로 하면서 밀양도호부(密陽都護府)가 되었다. 조선 세종 때 기준으로, 수산현(守山縣)과 풍각현(豐角縣)을 속현(屬縣)으로 두고 있었고, 향(鄕)이 1개(내진향(來進鄕)), 부곡(部曲)이 3개(두야보(豆也保)·이동음(伊冬音)·금음물(今音勿))였다.
1479년(성종 10년), 밀양읍성이 신축되었다.
1592년 5월 27일(음력 4월 17일) 박진은 부산과 동래가 함락되었다는 소식에 겁을 먹어 전투다운 전투도 못하고 밀양으로 후퇴하였고, 5월 28일(음력 4월 18일) 박진은 군민 300명을 모아 밀양 작원관에서 부산진과 동래에서의 전투 이후 최초로 전투다운 전투를 벌였다. (→경상도 및 충청도 함락)
1599년, 권응수가 밀양부사로 부임하였다.
1603년, 여우길이 밀양부사로 부임하였다.
1684년에 옛 풍각현지역은 대구도호부에 편입되었다. 수산현은 현재 하남읍 수산리라는 지명으로 남아있다.
1895년 6월 23일(음력 윤5월 1일) 대구부 밀양군으로 개편하였다.
1896년 8월 4일 경상남도 밀양군으로 개편하였다.
1897년 11월 1일, 사립개창학교(현, 밀양초등학교)가 설립되었다.
1905년 1월 1일, 경부선이 개통되면서 밀양역이 영업을 개시하였다.
1912년 12월 1일 경상북도 청도군 외서면(外西面)을 밀양시에 편입하였다. 이후 외서면이 청도면으로 개칭되었다. (13면)
1918년 부내면을 밀양면으로, 천화산내면을 산내면으로, 천화산외면을 산외면으로, 상서초동면을 초동면으로, 상서이동면을 이동면으로 개칭하였다.
1914년 7월 11일 밀양성내동 우편소(현, 밀양우체국)가 개설되었다.
1924년 5월 6일, 밀양공립농잠학교(현, 부산대학교에 흡수)가 개교하였다.
1928년 4월 1일 하동면을 삼랑진면으로 개칭하였다.
1931년 4월 1일 밀양면을 밀양읍으로 승격하였다. (1읍 12면)
1933년 1월 1일 이동면, 하서면을 무안면으로 합면하였다. (1읍 11면)
1945년 5월 5일 밀양공립공업전수학교(현, 밀양중학교)가 개교하였다.
1952년 9월 1일 밀양군 교육구청 설립
1963년 1월 1일 삼랑진면을 삼랑진읍으로 승격하였다. (2읍 10면)
1966년 7월 15일 삼랑진읍 임천출장소를 설치하였다.
1971년 3월 4일 밀양종합고등학교(현, 밀양고등학교)가 개교하였다.
1973년 6월 11일, 밀양 군립 도서관이 개관하였다.
1973년 7월 1일 하남면을 하남읍으로 승격하였다. (3읍 9면)
1974년 4월 15일, 밀양군립박물관(현, 밀양시립박물관)이 개관하였다.
1986년 11월 10일 밀양시외버스터미널이 면허를 받아 운영하기 시작하였다.
1989년 1월 1일 밀양읍 일원을 관할로 밀양시가 설치되었다. (2읍 9면 6행정동)
1990년 밀양소방서가 개소하였다.
1995년 1월 1일 밀양시 일원과 밀양군 일원을 관할로 도농복합형태의 밀양시가 설치되었다.
1998년 9월 21일 용활동을 내일동에 합동하였다. (2읍 9면 5행정동)
2001년 11월 밀양댐이 준공되었다.
2004년 4월 1일 밀양역에 KTX 고속열차가 정차하기 시작하였다.
2006년 1월 25일 신대구부산고속도로 82.05km 민자구간이 밀양시를 남북으로 가로지르며 개통하였다. 밀양 나들목·남밀양 나들목· 삼랑진 나들목이 이때 신설되었다.
2006년 3월 1일 밀양대학교와 부산대학교 통합, 부산대학교 밀양캠퍼스 출범하였다.
2008년, 밀양대공원이 준공하였다.
2020년, 국립밀양기상과학관, 밀양아리랑우주천문대가 준공하여 개관되었다.