Municipio Junín: Historia
Los primeros habitantes de Rubio fueron los aborígenes Kaneas y Carapos, quienes habitaron estas tierras hasta la llegada de los colonizadores.
El 9 de diciembre de 1794 fueron adquiridas las tierras del Valle de Canea por el sanantoniense Don Gervasio Rubio Vargas, quien fundaría la Villa Santa Bárbara de Rubio.
Durante el proceso de independencia en 1810, era una parroquia de la Villa de San Antonio, que correspondía a la Provincia de Mérida. Según algunos historiadores, el Libertador Simón Bolívar pasaría cerca de Rubio, durante la Campaña Admirable, mientras que los generales Hermógenes Maza y José María Ortega, entraron al pueblo sobre la Calle Real (hoy Calle Colombia). En 1829, el general Rafael Urdaneta estuvo una semana en Rubio, antes de partir a la ciudad de Bogotá, entonces capital de la Gran Colombia.
Con la separación de Venezuela de la Gran Colombia en 1831, Rubio pasaría ser parroquia del Cantón San Cristóbal (Provincia de Mérida) del restablecido país.
En 1856, se crea la Provincia del Táchira, formando los cantones de San Cristóbal, San Antonio, Lobatera y La Grita. En el caso de Rubio, pasaría ser parte del Cantón San Antonio. Sin embargo, el territorio formaron padre del Estado Los Andes y luego una parte del Estado Zulia por un corto tiempo. Una parte del municipio fue parte del
Territorio Federal Armisticio, aunque su capital era Las Delicias y luego Rubio.
En 1899, cuando recuperó al Estado Táchira como estado federal definitivo, se crea el Distrito Junín, conformado los pueblos de Rubio, Las Delicias y Bramón.
El 21 de agosto de 2015 el presidente de Venezuela, Nicolás Maduro declara parcialmente un Estado de excepción por 60 días en el estado fronterizo del Táchira, por la crisis diplomática con Colombia, siendo esta entidad municipal uno de los cinco municipios afectados por la medida presidencial.