San José del Guaviare: Historia
Especialmente sobre las orillas de los ríos de la región, habitaban pueblos indígenas de las familias lingüísticas guahibo (como los guayaberos y sikuani). La región también albergó pueblos de las familias arawak (como los piapoco y kurripakos) y tucano (como los cubeos), así como a los tinigua y los puinave, los que vivían de la caza, pesca y horticultura. El interior de la selva está poblado desde hace siglos por los nukak, antes conocidos como macú.
A comienzos del siglo XX, varios colonos penetraron a la región por el río Guaviare y construyeron sus ranchos sobre su margen derecha. Posteriormente, fueron llegando los caucheros en su paso hacia Calamar y poco a poco se fue formando el pueblo-origen de la actual capital departamental; aquello sucedía en 1910. Los señores Homero Benjumea, Dionisio Rodríguez, Pablo Espitia, Félix Restrepo, Carlos Durán y Nepomuceno González, que llegaron al caserío el 19 de marzo de ese año, lo bautizaron con el nombre del santo: San José y le agregaron el nombre del río. Al fundarse Mitú en 1931 por Miguel Cuervo Araoz, comisario del Vaupés, y ser trasladada a ella la capital de la comisaría, Calamar, que era el pueblo donde funcionaba, casi desaparece; pero en cambio, San José del Guaviare experimentó un gran surgimiento. En los viajes que se realizaban entre San José del Guaviare y Calamar tuvieron su origen varias poblaciones, entre las que está la del actual municipio de El Retorno.
En 1943 se impulsó el comercio con la creación del primer granero, además en 1950 se inauguraron las primeras iglesias y escuelas. La violencia que tuvo lugar en 1952, hizo que las casas fueron incendiadas y sus habitantes se dispersaran para volver al poco tiempo, y se debió reconstruir el pueblo casi en su totalidad; hacia 1958 se creó la primera empresa pesquera.
A partir del 7 de junio de 1976, cuando San José fue erigido municipio, empezó una época de progreso y crecimiento continuo. Haciendo que al año siguiente se creara la Comisaría del Guaviare con capital en San José del Guaviare. El 5 de julio de 1991 La nueva Constitución Política de Colombia erigió a la antigua comisaría a la categoría de departamento, manteniéndolo como capital.