Cumaribo: Historia
A la llegada de los conquistadores españoles a las tierras de Cumaribo, vivían en el territorio varios grupos indígenas, algunos de los cuales subsisten en la actualidad; entre ellos, tal vez el más numeroso es el de los guahibos, del grupo lingüístico guahibo, aunque también están los curripacos y piapocos, del grupo lingüístico arawak, y los cuivas, desanas, puinaves y sálivas.
Entre 1990 y 2013 se presentaron en Cumaribo 128 hechos de violencia dentro del conflicto armado interno en Colombia.
A comienzos del siglo XXI el grupo guerrillero FARC-EP hizo presencia en el municipio y uno de sus líderes regionales, Tomás Medina Caracas "El Negro Acacio", controlaba parcialmente Cumaribo. Bajo la dirección de este jefe guerrillero, el narcotráfico dominó la economía de Cumaribo por varios años y gracias a la conexión por ríos cercanos, se desarrolló el tráfico de la droga hacia Venezuela. Finalmente Medina Caracas quien era reclamado en extradición por el gobierno estadounidense, murió en 2007 en la región de Cumaribo, durante un enfrentamiento con el Ejército Nacional.
En 2014 durante el proceso de los Acuerdos de paz entre el gobierno de Juan Manuel Santos y las FARC, el bloque Libertadores del Vichada, una BACRIM que comandaba Pijarvey y quiso apoderarse de las rutas de la coca de las FARC-EP. Sin embargo, el Ejército Nacional lo dio de baja a él y meses después a alias Venado, su sucesor.