Alto Baudó: Historia
La zona estaba habitada desde hace 2300 años por cazadores y pescadores sedentarios, que también trabajaban en la agricultura. A la llegada de los europeos, la poblaban los indígenas Kunas, Chocoes y Noanamáes.
Durante la colonia española se explotó la minería del oro y el platino, con esclavos traídos de África por comerciantes portugueses y holandeses, mientras que a los indios se les encomendaba la agricultura sedentaria.
La población actual fue fundada por colonos buscadores de minerales hacia la segunda mitad del siglo XIX. Pertenecía al municipio de Bajo Baudó, con cabecera en Pizarro, del que se segregó el 1 de enero de 1959, en virtud de una ordenanza del 25 de noviembre de 1958.
La cabecera municipal, Pie de Pató, fue conocida antiguamente como Puerto Yacup.