Municipio de Tecamachalco: Historia
Fue fundada por tribus popolocas en el año 1441, en el cerro del monumento, el tecuhtli era Quetzalcatzin, residente de Tlacotepec, en 1483.
En 1520 señoreaban Huatzin por muerte de Tlehuexollotzin y en 1521 Cuetspaltzin sabio " águila blanca". debido a la cercanía con el señorío de Tepeyacac y Tlacotepec siempre estuvo sometido.
El asentamiento a la llegada de los españoles estaba sometido por el pueblo mexica. Al cual se le rendía tributo y debido a ello no floreció el asentamiento.
Jerónimo de Mendieta y Francisco de Toral contribuyeron a la evangelización de estos lugares y a la construcción de la iglesia y convento Franciscano que concluyó en 1530.
Fray Diego de Extremera condujo a los frailes Nicolás y Domingo para trasladar a los pipiltin al nuevo asentamiento y así iniciar con su adoctrinamiento y educación. Lo denominó Tecamachalco de la Asunción.
Por decreto de la legislatura local, el 13 de agosto de 1861 se designó Villa de Tecamachalco de Guerrero, en honor del Ilustre insurgente consumador de nuestra Independencia. El 6 de septiembre de 1877 el Congreso del Estado Decretó que se llamara Ciudad de Tecamachalco de Guerrero.Tecamachalco significa "en la quijada de piedra que bosteza".