Almenara: História
O primeiro explorador a desbravar o Vale do Jequitinhonha foi Francisco Bruza Espinosa em 1553, acompanhado do padre jesuíta Aspilcueta Navarro. A expedião chegou a Serra do Espinhaço. Outra expedição, a de Sebastião Fernandes Tourinho em 1573, partiu em busca de minerais, passando pelo rio Araçuaí. No ano seguinte, a expedição de Antônio Dias colheu pedras e minérios que revelavam a presença de metais preciosos na região.
No final do século XVII, a região do Vale do Jequitinhonha foi abandonada pelos exploradores devido a descoberta do ouro em Vila Rica.
Almenara, antigo distrito criado com a denominação de Vigia, em 1887, quando ainda pertencia ao Município de Araçuaí. Foi alterado para São João do Vigia, em 1914, já pertencente ao município de São Miguel do Jequitinhonha (hoje: Jequitinhonha). Foi elevado à categoria de município com a denominação de Vigia pela Lei Estadual nº 58, de 12 de janeiro de 1938. Foi renomeado, em 1943, para Almenara, junto a sua emancipação.