Araçuaí: História
Antes da chegada de forasteiros, o atual município de Araçuaí foi habitado pelos tocoiós e botocudos. Por volta de 1830, havia um povoamento na confluência dos rios Araçuaí e Jequitinhonha, denominado Aldeia do Pontal, onde se encontra o distrito de Itira. Padre Carlos de Moura Murta expulsou dali canoeiros e prostitutas que promoviam festas barulhentas, que foram abrigados na Fazenda Boa Vista da Barra do Calhau pela proprietária, a mulata Luciana Teixeira. Esse movimento deu origem a um arraial, que ficou conhecido como "Calhau", devido à fartura de pedras lisas e arredondadas.
O novo arraial se tornou um ponto de parada de canoeiros e viajantes. Em sequência, foi observado um desenvolvimento populacional e econômico em função da pecuária, agricultura e do artesanato de ferro, cerâmica e couro, superando o núcleo urbano original, em Itira. Assim, mediante a lei provincial nº 471 de 1º de junho de 1850, foi reconhecido o distrito denominado Calhau, pertencente a Minas Novas. Foi emancipado pela lei provincial nº 1.780 de 21 de setembro de 1871, com o nome de "Arassuaí".
Em 1942, a sede da cidade passou a ser atendida pela Estrada de Ferro Bahia e Minas (EFBM), que ligava Araçuaí ao município de Caravelas, na Bahia. Nesse tempo, as estradas para veículos eram precárias, então a via férrea se tornou uma opção relevante de viagens de negócio e lazer, transporte de produtos e correios, sendo responsável por um impulso no desenvolvimento municipal. Entretanto, a ferrovia foi desativada e extinta na década de 1960. Embora a infraestrutura das rodovias tenha se desenvolvido, a cidade foi impactada pelo fim do transporte ferroviário.
No decorrer dos séculos XIX e XX, o município passou por diversas modificações territoriais, com sucessivas criações e emancipações de distritos. De Araçuaí foram desmembrados, por exemplo, os municípios de Itaobim, Comercinho, Medina (1938), Novo Cruzeiro, Itinga (1943) e Virgem da Lapa (1948). Perante a lei estadual nº 336 de 27 de dezembro de 1948, a grafia foi alterada de "Arassuaí" para "Araçuaí".