Palmar de Varela: Historia
La población fue fundada el 23 de octubre de 1762 por Catalino Varela. El lugar donde se inició el caserío era rico en una especie de palma llamada palmiche o palma real, lo que dio origen al nombre del municipio.
La zona es elevada a la categoría de municipio en 1857, segregado de Santo Tomás por gestiones adelantadas por Pedro Antonio Caballero, motivado por el desarrollo de la navegación por el río Magdalena, desarrollo en que la participación de la región le sumó importancia a la población.