Várzea da Palma: História
Em meados do século XIX nas margens do Rio das Velhas, surgia um lugarejo com nome de ‘‘Porto da Palma’’, neste local tinha uma balsa que fazia a travessia dos tropeiros que vinham de Curvelo (MG) em direção a Montes Claros/MG. O nome ‘‘Porto da Palma’’ foi dado devido ao relevo plano e com inúmeras palmeiras, enorme variedade de espécies de pinhas e samambaias. Com a chegada da Estrada de Ferro em direção a cidade de Pirapora/MG, no início do século XX, houve um problema com a construção da estação em Porto da Palma, e em decorrência desse empecilho resolveram mudar o local da estação para uma planície ao lado da estrada dos tropeiros que seguiam à Goiás, onde hoje ainda existe o prédio da Estação. A inauguração da Estrada de Ferro Central do Brasil aconteceu no dia 1º de fevereiro de 1910. Tal ato impulsionou a migração dos moradores de Porto da Palma para o local e assim formou-se a Vila que atendeu durante 2 anos pelo nome de Vargem das Palmas. Em 1928 já com o surgimento dos primeiros veículos, foi necessário a construção da ponte sobre o Rio das Velhas. Ela foi edificada com cimento da Inglaterra, que veio em barricas de madeira. Com a construção da ponte foi desativada a Balsa de Porto da Palma e o lugar passou a ser chamado de Palma Velha.
Em 27 de dezembro de 1948, o lugarejo foi elevado à condição de Distrito de Pirapora pela Lei nº 336. Pelo Decreto-lei nº 1.039, Várzea da Palma foi elevada à condição de cidade. O ato foi decretado pelo Governador do Estado de Minas Gerais, em 12 de dezembro de 1953. O nome de Várzea da Palma foi dado devido às planícies, às vargens e palmeiras nativas que haviam no local. O município possui um distrito chamado Barra do Guaicuí, onde tem como atração a Igreja de Pedra da Barra do Guaicuí, Monumento histórico em ruínas do século XVIII, à margem do rio das Velhas. Com uma imponente árvore subindo por suas paredes, a igreja ficou com sua construção incompleta por razões desconhecidas. Na cultura popular, o corpo do bandeirante Fernão Dias Paes estaria enterrado ao lado dessa igreja. Mas, na realidade, os restos mortais do bandeirante e de sua esposa Maria Garcia Betim foram transladados, em 1922, para a abadia do Mosteiro de São Bento, em São Paulo, cuja construção ele financiou ainda no século XVII, e estão sepultados em frente ao altar-mor. Um disco de bronze marca o local de descanso eterno do Governador das Esmeraldas, patente obtida por Fernão Dias quando partiu em busca das pedras verdes, e de sua esposa.