Luruaco: Historia
Antes de la colonización española, en el lugar ya se encontraba un caserío indígena, dominado por el Cacique Uruaco, que daría origen al nombre. Su fundación se establece el 16 de mayo de 1533. Es descubierto por los españoles en 1553.
En 1914, la zona fue hecha corregimiento de Sabanalarga. En 1953 se creó el municipio con el nombre de Roberto Urdaneta Arbeláez, en honor al político conservador. Posteriormente, en diciembre de 1954, la Asamblea Departamental le cambia el nombre y lo denomina San José de Luruaco en honor a los antiguos pobladores indígenas de la región.
Es oficialmente elevado a la categoría de municipio por medio de la ordenanza 143 del 23 de diciembre de 1960.