Taiobeiras: História
Taiobeiras se desenvolveu no Sítio Bom Jardim, uma propriedade rural atravessada por caminhos usados por viajantes e tropeiros entre Teófilo Otoni, o interior da Bahia, Brejo das Almas, atual Francisco Sá, e Montes Claros. Vitoriano Pereira da Costa mandou construir no local uma capela e um cemitério. Em 1875, Esperidião Gonçalves dos Santos, padre de Rio Pardo de Minas, benzeu o cemitério, e um cruzeiro foi erguido ao lado. Vitoriano e sua esposa, Ana Severina de Jesus, doaram parte da propriedade para a formação do povoado. Depois da morte de Vitoriano, em 1900, Ana vendeu as terras da atual região do município a Martinho Antônio Rego, tropeiro baiano nascido em 1851 cuja família havia se estabelecido no Sítio Bom Jardim em 1895. As compra das terras foram concluídas em 1901. Martinho abriu as primeiras lojas do povoado, inclusive uma loja de tecidos e, em 1907, instalou uma casa comercial de secos e molhados. Casas e pequenos estabelecimentos comerciais foram surgindo ao longo da via que se tornaria a Avenida da Liberdade. Fazendeiros da região financiaram a abertura de uma vala que levava água do córrego Bom Jardim até o povoado.
Martinho foi delegado de polícia e liderança política local e, em 1898, tornou-se o primeiro representante do povoado na Câmara Municipal de Rio Pardo de Minas. Seu filho João Rego tornou-se comerciante e proprietário rural. O estabelecimento de João vendia mercadorias em geral e tecidos e possuía uma bomba de gasolina. João participou da fundação da Cooperativa dos Produtores Rurais de Taiobeiras, tornou-se seu primeiro presidente, doou terrenos a instituições locais e trabalhou com Trajano Americano Mendes na abertura da estrada em direção a Salinas. A Lei Estadual nº 556, de 30 de agosto de 1911, transformou Taiobeiras em distrito de Rio Pardo. A Lei Estadual nº 843, de 7 de setembro de 1923, transferiu o distrito para Salinas e alterou seu nome para Bom Jardim de Taiobeiras. O nome Taiobeiras foi restabelecido em 1938.
A Lei Estadual nº 1.039, de 12 de dezembro de 1953, desmembrou Taiobeiras de Salinas e criou o município a partir do antigo distrito. O novo município foi instalado em 1º de janeiro de 1954. Seu primeiro sistema de distribuição de energia elétrica começou a funcionar em 1955, alimentado por uma pequena barragem no rio Grama, e fornecia eletricidade à cidade por duas horas a cada noite. Nos primeiros anos do município também começaram as obras do mercado municipal e de uma estrada entre a sede e Mirandópolis.
Berizal tornou-se distrito de Taiobeiras em 1962. Permaneceu ligado a Taiobeiras até a Lei Estadual nº 12.030, de 21 de dezembro de 1995, criar o município de Berizal, instalado em 1º de janeiro de 1997. A Lei Municipal nº 1.357, de 7 de novembro de 2018, criou o distrito` de Mirandópolis a partir do povoado de mesmo nome.