Rorainópolis: História
A cidade foi criada com a instalação de um posto do Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária (INCRA), às margens da BR-174, a mais importante do Estado, isso na década de 1970. O INCRA implantou um programa para distribuir terras, isso atraiu pessoas de todo o Brasil. A povoação surgida nesse período seria conhecida como Vila do Incra.
Em 1995, o município foi criado com terras desmembradas dos municípios de São Luiz do Anauá e São João da Baliza.
O crescimento populacional acelerado a partir dos anos 2000 levou este município a possuir a segunda maior população do estado.