Cachoeira Paulista: História
A área era habitada pelos indígenas Puris, com uma aldeia entre as margens do rio Paraíba do Sul e a fonte da Mão Fria, local hoje chamado de Jardim da Fonte.
Nos séculos XVII e XVIII, a o território do município era ponto de passagem de bandeirantes e tropeiros que se dirigiam sobretudo para Minas Gerais. A região começou a ser habitada nessa época, sobretudo por pescadores, cujo sustento vinha do Rio Paraíba.
Em 1780, Manuel da Silva Caldas e sua esposa Ângela Maria de Jesus doaram terras em louvor ao Bom Jesus da Cana Verde e, em 18 de outubro de 1784, doaram patrimônio para a edificação de uma capela em louvor ao Bom Jesus, em cujos arredores se formou a povoação de Porto da Cachoeira, que servia de pouso para os tropeiros que se dirigiam para os portos de Paraty e Mambucaba.
As primeiras edificações instaladas consistiam em choupanas de locais, na sua maioria pescadores, que tiravam seu sustento do Rio Paraíba. A primeira rua de Cachoeira, foi a Rua "Bom Jesus", que na época partia da capela e avançava até a rota por onde passavam os tropeiros que se dirigiam a Minas Gerais. No ano de 1822, nos dias que antecederam a Proclamação da Independência, o Príncipe Regente, Dom Pedro I, passou pela então Freguesia de Santo Antônio da Cachoeira, fazendo parada em 18 de agosto daquele ano.
A Lei Provincial nº 37, de 29 de março de 1876, elevou a povoação de Porto da Cachoeira à categoria de freguesia de Lorena, com o nome de Santo Antônio da Cachoeira. Essa entidade foi elevada à categoria de vila, com o nome de Santo Antônio da Bocaina, pela Lei Provincial nº 5, de 9 de março de 1880, sendo instalada em 8 de janeiro de 1883.
A Lei Municipal nº 14, de 15 de maio de 1895, elevou a vila de Santo Antônio da Cachoeira à categoria de cidade, com o nome de Bocaina. Posteriormente, a Lei nº 1470, de 29 de outubro de 1915, deu ao município o nome de Cachoeira.
O município começou como parte do caminho para as Minas de ouro, integrando-se ao comércio cafeeiro do Vale do Paraíba no século XIX. No final do século XIX e início do século XX, o pequeno município começou a desenvolver-se rapidamente com a instalação da Estrada de Ferro D. Pedro. Nesse período, o café era sua principal fonte de sustentação econômica.
Um dos momentos históricos mais significativos da cidade ocorreu em 1932, durante a Revolução Constitucionalista. Durante esse período, o município transformou-se em uma praça de guerra, tornando-se o Quartel General do Movimento Constitucionalista.
O Decreto-lei Estadual nº 14.334, de 30 de novembro de 1944, alterou o nome do município de Cachoeira para Valparaíba e, finalmente, a Lei Estadual nº 233, de 24 de dezembro de 1948, deu à municipalidade o nome de Cachoeira Paulista.
Também integra o município atualmente o bairro do Embaú, que foi sede do antigo município de Conceição do Cruzeiro, atual Cruzeiro.
A cidade de Cachoeira Paulista abriga aquela que foi considerada uma das mais magníficas construções ferroviárias da história deste país.
Inaugurada em 1877, a Estação Ferroviária de Cachoeira Paulista marcava o ponto de encontro entre dois importantes ramais ferroviários do Brasil: a Estrada de Ferro do Norte (também conhecida como Estrada de Ferro São Paulo – Rio) e a Estrada de Ferro Dom Pedro II, que vinha desde a cidade do Rio de Janeiro. Embora, atualmente encontre-se completamente abandonada, a Estação de Cachoeira Paulista ainda exibe traços da bela arquitetura empreendida na época de sua construção.