Municipio Urdaneta (Aragua): Historia
El 16 de mayo de 1881 recibió el nombre de Distrito Urdaneta pero posteriormente en el año 1978 de distrito pasó a Municipio Urdaneta; Y actualmente está dividido en 4 parroquias, las cuales son Urdaneta como urbana, y las no urbanas Las Peñitas, San Francisco de Cara y Taguay.
En cuanto a su historia, el municipio Urdaneta ha sido escenario de importantes acontecimientos durante la época colonial y la lucha por la independencia. Perteneció al estado Guárico hasta 1934 cuando entró en los límites del estado Aragua. Al distrito se le dio el nombre del General Rafael Guillermo Urdaneta Vargas, quien murió en Barbacoas durante la Guerra Federal.