Municipio Acosta (Monagas): Historia
Los primeros habitantes indígenas de la región fueron los chaima, pertenecientes a la tribu de los capaya, quienes ocuparon el territorio antes de la llegada de los colonizadores europeos.
El 7 de agosto de 1713, el misionero capuchino Fray Gerónimo de Muro, con la colaboración de indígenas caribes, cuacas y chaimas, fundó el poblado de San Antonio de Maturín, actualmente conocido como San Antonio de Capayacuar.
Posteriormente, el 10 de mayo de 1714, el fraile Guillermo de Mallorca fundó el poblado de San Francisco de Guayareguar, como parte del proceso de evangelización y asentamiento en la región.
Durante el siglo xix, se consolidaron varias comunidades rurales:
En 1814, se asentó la comunidad de Los Caballos , a orillas del río Colorado.
En 1875, surgieron las poblaciones de El Culantrillo y La Cagua, formadas por migrantes provenientes de estados vecinos.
En 1890, se estableció la comunidad de Las Piedras de San Antonio, fundada por indígenas de la etnia Guanaguana.
A comienzos del siglo xx, en 1912, comenzó a conformarse la comunidad de Quiriquire, vinculada posteriormente al desarrollo petrolero de la zona.
En 1970, con el proyecto de construcción de la represa del Guamos, se fundó el poblado de Jobo Mocho, como parte de un plan de reubicación y expansión territorial.
El territorio fue oficialmente constituido como municipio en 1989, bajo el nombre de Municipio Acosta, conformado por dos parroquias administrativas.
El 1 de enero de 2011, Raúl Véliz fue reelegido como presidente del Concejo Municipal de Acosta, en el marco de la gestión legislativa local.
Para finales de agosto del 2012, la crecida del río Cocollar deja incomunicado el sector Las Delicias de San Antonio. De igual forma, las fuertes lluvias dejan afectadas las zonas de La Pica, Tropezón, Río Cocollar, Puente de Miraflores, Triste y Cerro Negro.
El alcalde Edgar Gutiérrez inaugura el restaurante Valle de Capayacuar, el 4 de junio de 2013, ubicado en la avenida Bolívar de San Antonio de Capayacuar. Gutiérrez promovió el deporte en el municipio.
En noviembre de 2014, es creado el Instituto de la Mujer Lucía Guzmán, inaugurado por Carmen Graciela Fernández, esposa del alcalde Leansy Astudillo.
Para el 26 de enero de 2017, el alcalde Leansy Astudillo y la gobernadora del Estado Monagas, Yelitza Santaella inauguran el comedor “Robert Serra” en el liceo bolivariano “Manuel Saturnino Peñalver” del sector Rómulo Gallego, en San Antonio de Capayacuar. Para el 10 de diciembre de 2017, se realizaron elecciones municipales resultando electo Justino Araguayan para el periodo 2017-2021. Después de realizarse elecciones primarias por el PSUV, fue anunciado a Justino Araguayan como candidato a la alcaldía del municipio Acosta para noviembre de 2021. Jesús Velásquez fue electo alcalde del municipio con 60,60% de los votos. El 19 de junio de 2025, falleció el antiguo alcalde del municipio Edgar Gutiérrez a causa del cancer. El 27 de julio de 2025, es reelecto Jesús «Chúo» Velásquez como alcalde del municipio.