Raul Soares: História
A área da atual cidade foi povoada pela primeira vez por forasteiros por Casemiro e Domingos Lana, que percorreram a região dos rios Matipó e Santana. Em seguida, essas terras foram vendidas a outros. As irmãs de Francisco Alves de Vale, de quem herdaram um patrimônio, doaram um terreno para a construção de uma igreja, dedicada a São Sebastião, consolidando a formação de um povoado. Assim, a localidade ficou conhecida como São Sebastião de Entre Rios.
Em 3 de fevereiro de 1902, o povoado foi reconhecido como distrito de Ponte Nova. Posteriormente, foi incorporado ao município de Rio Casca, do qual se emancipou mediante a lei estadual nº 843 de 7 de setembro de 1923. Em 1924, passou a se chamar "Raul Soares", nome do presidente do estado de Minas Gerais Raul Soares de Moura, cargo hoje chamado de governador de estado. De Raul Soares foi emancipado o município de Vermelho Novo em 1995.
Raul Soares era atendida pela Estrada de Ferro Leopoldina, que tinha a intenção de ligar a Zona da Mata Mineira à cidade do Rio de Janeiro. A Estação Raul Soares foi inaugurada em 1916 (chamada de "Estação Matipó" até 1924) e configurou-se como o limite da linha até 1931, quando foi entregue o prolongamento da estrada de ferro até Caratinga.
Posteriormente, também entraram em operação estações na zona rural do município (Capitão Martins, Monsenhor Horta, Cornélio Alves e Vermelho Velho). Na década de 1930, a ferrovia chegou a fornecer transporte ferroviário de Caratinga à capital fluminense, mas a via férrea se fragmentou ao longo do tempo. Até o começo da década de 80 ainda havia trens de passageiros até Três Rios, no estado do Rio de Janeiro, porém a linha foi erradicada na década seguinte.
Em julho de 2015, o único presídio existente no município foi interditado pela Justiça em limiar obtida pelo Ministério Público do Estado de Minas Gerais (MPMG) por causa de más condições. Quatro anos antes da interdição, em novembro de 2011, o município já havia sido oficiado por um promotor de Justiça.