Itaocara: História
Devido à luta entre os índigenas Coroados e Puris, os religiosos Capuchinhos que colonizavam São Fidélis sentiram a necessidade de criar, no local das divergências, uma nova aldeia, que, acolhendo uma das tribos, separasse os litigantes. Em 1809, o Frei Tomás, da cidade de Castelo, chegou às terras escolhidas para a fundação da aldeia, a qual denominou "São José de Dom Marcos", em homenagem ao antigo vice-rei Marcos de Noronha e Brito. O nome escolhido, entretanto, não criou raízes no pensamento dos habitantes, que preferiram designar o local de "Itaocara", termo tupi que significa "ocara de pedras", através da junção dos termos itá ("pedra") e okara ("ocara"), em referência ao penhasco que lhe fica fronteiro, na margem oposta do Rio Paraíba do Sul.
No século XIX e início do século XX, como ocorreu em todo o interior do estado, recebeu significativa mão-de-obra de imigrantes, sobretudo de origem síria e libanesa.