Pencahue: Historia
La región conocida por los nativos como "Pencahue" se encuentra atravesada por el estero Los Puercos, tributario del río Maule. Esta zona también es notable por haber sido un punto de tránsito para las fuerzas de Lautaro antes de su derrota en Peteroa en 1557. Contrario a algunas creencias locales, Bernardo O'Higgins no nació en este lugar, sino en Chillán Viejo, aunque vivió sus primeros años en el lugar ahora conocido como «Fundo Quepo» bajo la supervisión de su tutor.
El poblado de Pencahue fue oficialmente fundado el 15 de abril de 1794 durante la gobernación de Ambrosio O'Higgins. Es a través del Decreto de Creación de Municipalidades de Chile, promulgado el 22 de diciembre de 1891 que es cuando se crea la municipalidad.
Un aspecto crucial en la historia y el desarrollo territorial de Pencahue es el Ramal Talca Constitución, que recorre la comuna a lo largo de la orilla norte del río Maule. La construcción de este ramal comenzó en 1889 por encargo a la North and South American Company, bajo la presidencia de José Manuel Balmaceda. El primer segmento, entre las estaciones de Talca y Curtiduría, se inauguró el 13 de agosto de 1892. Posteriormente, se abrió el tramo hasta la estación de Pichamán el 1 de noviembre de 1894. La construcción continuó a un ritmo pausado hasta alcanzar la ribera norte del Río Maule, frente a Constitución, estableciéndose la primera estación en el sector de Banco de Arena en 1902. La actual estación de Constitución, junto con el Puente Banco de Arena, se inauguró en 1915. La realización de este proyecto ferroviario abarcó casi 26 años, extendiéndose a través de los mandatos de siete presidentes, desde José Manuel Balmaceda hasta Ramón Barros Luco. El ramal fue oficialmente inaugurado el 19 de diciembre de 1915, al inicio del gobierno de Juan Luis Sanfuentes.
Pencahue se ha mantenido como una comuna predominantemente rural, con un crecimiento lento y sin grandes expansiones de su área habitada.