Rauco: Historia
La zona fue habitada inicialmente por los indígenas Curis, que vivían a orillas del río Teno en las tierras del cacique Teno. Estos pueblos pagaban tributos al Imperio Inca hasta que la llegada de los conquistadores españoles en 1540, bajo el mando de Pedro de Valdivia, puso fin a esa dinámica. La región fue colonizada bajo el sistema de encomiendas, siendo Santiago de Azócar el encomendero asignado a Rauco. Con el tiempo, las encomiendas de Teno y Mataquito desaparecieron por la destrucción de sus poblaciones indígenas. En Rauco, la modificación del curso del río Teno provocó una inundación que aniquiló a la mayoría de los indígenas Curis.
En 1791, el rey de España abolió el sistema de encomiendas. Durante el período de la Independencia, Rauco no tuvo un rol significativo debido a su lejanía geográfica. En 1865, la Ley que creó la provincia de Curicó incluyó a Rauco como una de las subdelegaciones rurales. Posteriormente, el 22 de diciembre de 1891, bajo la presidencia de Jorge Montt, se promulgó la Ley de Comuna Autónoma, que estableció la Municipalidad de Rauco, constituida por las subdelegaciones de Palquibudi y Rauco. En 1927, la organización territorial de Chile fue modificada, conformándose la comuna de Rauco tal como se conoce hoy.
En las décadas siguientes, Rauco experimentó algunos avances en infraestructura y servicios, como la instalación de alumbrado público en la década de 1940 y de agua potable en la década de 1950. En 1963, la avenida principal de la comuna, Balmaceda, fue pavimentada. Durante los años siguientes se crearon nuevas poblaciones y la Quinta Compañía de Bomberos en 1978. Un hecho importante en la historia reciente fue el terremoto de 2010, que afectó gravemente a Rauco, destruyendo casi el 40% de sus edificaciones, incluyendo su edificio municipal.