San José del Palmar: Historia
El territorio actual fue poblado inicialmente por el grupo indígena Embera Chamí, quienes aún tienen su representación en el municipio. Los primeros colones fueron antioqueños, caldenses y vallunos.
La población fue fundada por Esther Espinosa, Luis Ángel Colorado, Paulino Villegas, Norberto Uribe, Eliseo Flores, Marco Salazar y Pedro Monsalve en 1938 en los límites de los departamentos de Risaralda y Valle del Cauca.
El municipio fue el epicentro de un terremoto de magnitud 7,4 el 10 de agosto de 2026. El alcalde León Fabio Martín reportó graves daños materiales pero no reportó muertos ni heridos.