San Carlos de Guaroa: Historia
En el territorio que es hoy San Carlos de Guaroa sus primeros habitantes históricos fueron los guayupes y yaricos. En el siglo XVI fue objeto de incursiones de los españoles para las búsquedas de El Dorado e intentos de colonización. La época de La Violencia dio un impulso definitivo para propiciar su poblamiento. Carlos Rojas Pinilla quien era propietario de una de sus fincas, solicitó al coronel Luis Carlos Turriago (fallecido en 2013) la autorización de crear un poblado a las orillas del río Guamal, a la cual fue aceptado creándose el corregimiento en 1954 siendo su primer corregidor José Caballero.
Mediante la ordenanza departamental n°12 del 7 de julio de 1961, el territorio alcanzó la municipalidad siendo efectiva el 20 de agosto del mismo año.