Municipio Rivas Dávila: Historia
Los orígenes del escudo del municipio se remontan a la era preindependentista cuando se encontraba bajo los límites del antiguo cantón de La Grita hoy bajo jurisdicción del Estado Táchira, en 1811 se decide crear el Cantón de Bailadores separándolo del Cantón de La Grita es decir, que este escudo se originó para que fuese un símbolo de respeto y de unidad con los pueblos vecinos. Desde entonces ocurrirían una serie de cambios en las leyes político territoriales que llevarían a la pérdida del territorio que hoy ocupan los municipios Antonio Pinto Salinas, Tovar y Zea, se denominaría como Departamento hasta que en 1904 se designa como Distrito Rivas Dávila.
En 1984 pierde la mayor parte de su territorio (546 km²) cuando se crea el Municipio Autónomo Guaraque, luego Municipio Guaraque. En 1992 el municipio autónomo Rivas Dávila se transforma en Municipio Rivas Dávila.
La bandera fue creada por Jesús Francisco Zambrano Noguera y Milton Alexander Ramírez.
Para el 14 de diciembre de 2017, el alcalde electo Nilson Peña se juramentó ante la Asamblea Nacional Constituyente.
El 21 de noviembre de 2021, Carla Pérez se convierte en la primera mujer alcaldesa en la historia de este municipio, al ganar las elecciones municipales con el 46,72% de los votos.