Municipio Andrés Mata: Historia
San José de Areocuar fue fundado en el año 1677 por el fraile capuchino aragonés Agustín de Frías de Albarracín, quien había sido ordenado sacerdote en 1645 y llegó a América en 1657. A su llegada, recibió autorización para establecer misiones por parte de Fray Lorenzo de Magallón, entonces Prefecto de la Misión de los Cumanagotos, perteneciente a la orden de los capuchinos.
El pueblo nació como una misión capuchina, y en sus primeros años contó con el apoyo de otros misioneros, entre ellos Fray Francisco de la Puente (1635–1715), quien desempeñó un papel destacado en el desarrollo espiritual y social de la comunidad.
En el año 1712, San José de Areocuar fue erigido como parroquia, consolidando su estructura eclesiástica. Para 1740, la población había crecido considerablemente, con 268 familias y un total de 1.066 habitantes, distribuidos en 189 casas, incluyendo las residencias del corregidor y del cura doctrinero.
La iglesia del pueblo era notable para la época: una construcción de tres naves, techada con carata, equipada con dos campanas y bien provista de ornamentos litúrgicos y vasos sagrados, lo que reflejaba la importancia religiosa y cultural de la misión en la región.
El municipio toma el nombre en honor a Andrés Mata.