鳥羽市: 歴史
鳥羽港#歴史も参照。
近世以降、志摩国の政治・経済・文化の中心地、鳥羽藩の城下町として発展してきた。明治以降も志摩地方の行政・経済の中心として栄えた。
1954年（昭和29年）11月1日 - 志摩郡鳥羽町・加茂村・長岡村・鏡浦村・桃取村・答志村・菅島村・神島村が合併して発足。
1965年（昭和40年）9月1日 - 市街地で住居表示を導入。鳥羽1〜4丁目が設定される。
1966年（昭和41年）3月24日 - アメリカ合衆国カリフォルニア州サンタバーバラ市と国際姉妹都市提携。
1977年（昭和52年）11月15日 - 国際観光文化都市に指定される。
2010年（平成22年）4月1日 - 過疎地域自立促進特別措置法の適用を受け、過疎地域となる。