垂水市: 歴史
江戸時代の垂水市域は全域が薩摩藩領であり、垂水郷（郷については外城制を参照）は島津御一門家であった垂水島津家（薩摩藩家臣を参照）の私領として、新城郷は新城島津家の私領として、牛根郷は薩摩藩の直轄領として統治された。上記の3郷は町村制施行時（1889年）の3村にほぼ継承されている。垂水郷と牛根郷は大隅国大隅郡に（牛根郷のうち、境村は曽於郡）、新城郷は肝属郡に属していた。
明治初期には大隅郡と肝属郡（1883年以降は南諸県郡も含む）の役所が垂水におかれていたが、1887年6月に鹿屋郷（後の鹿屋町、現在の鹿屋市街地）へ移転している。
1889年（明治22年）4月1日 - 町村制施行により、現在の市域にあたる以下の村が発足。いずれも垂水郷・牛根郷・新城郷内の地域がそのまま村域となった。同時に、東囎唹郡所属であった境村を南大隅郡に編入する。
南大隅郡垂水村 (田神村, 新御堂村, 海潟村, 中俣村, 市木村, 本城村, 高城村, 浜平村, 柊原村が合併)
南大隅郡牛根村 (麓村, 二川村, 境村が合併)
肝属郡新城村
1897年（明治30年）4月1日 - 南大隅郡と肝属郡が統合され、現在の肝属郡が発足する。
1924年（大正13年）12月1日 - 垂水村が町制施行。垂水町となる。
1955年（昭和30年）1月10日 - 垂水町・新城村・牛根村が合併し、新町制による垂水町が発足。
1958年（昭和33年） 1月20日 - 大字新城の一部を鹿屋市に編入。
1958年（昭和33年）10月1日 - 垂水町が市制施行。垂水市となる。