Rio Piracicaba (município): História
As origens do município remontam do arraial de São Miguel de Rio Piracicaba, fundado pelo sertanista paulista João dos Reis Cabral, casado com D. Maria Antunes de Camargos, que veio à região em busca de ouro. O assentamento teria se dado no dia 29 de setembro de 1713, às margens de um pequeno ribeirão, afluente do rio Piracicaba.
A região acabou se revelando rica em ouro de aluvião, atraindo para si grande contingente populacional. Com o esgotamento do ouro, o arraial passou a dedicar-se a agricultura e a pecuária.
A localidade foi reconhecida como distrito, com a denominação de "São Miguel de Piracicaba" e subordinado ao município de Santa Bárbara, em 3 de novembro de 1750. Foi emancipado com o nome de "Rio Piracicaba" pela lei estadual nº 556, de 30 de agosto de 1911. De Rio Piracicaba foi desmembrado o município de João Monlevade, emancipado em 29 de abril de 1964.
O nome do rio vem do tupi-guarani, significando "lugar onde o peixe para". É uma referência às quedas do rio Piracicaba, que bloqueiam a piracema dos peixes. A cidade é banhada pelo rio que lhe deu o nome.