Cumaru do Norte: História
Habitada por vários povos indígenas, atualmente, estão localizadas parcialmente no município as terras indígenas Kayapó e Badjonkore.
Nos anos 1970, foram fundadas na região do atual município comunidades religiosas formadas por camponeses.
A cidade emancipou-se de Ourilândia do Norte em 1991, com o crescimento do garimpo.