Itaipava do Grajaú: História
Até a chegada dos primeiros colonizadores portugueses à região, no século XVI, a mesma era habitada por povos indígenas falantes de línguas jês.
Seu povoamento moderno, denominado Itaipava das Pombas teve início por volta de de 1940 com a chegada de imigrantes do Ceará e Piauí, que buscavam terras férteis. Os primeiros habitantes usaram uma área de aproximadamente cinquenta hectares para a agricultura de subsistência, produzindo culturas de arroz, milho, mandioca e feijão, que permanecem até os dias atuais.
Antigo povoado do município de Grajaú, emancipou-se em 1997, através da Lei 6 148, de 10 de novembro de 1994. Foi instalado em 1 de janeiro de 1997. Em divisão territorial datada de 1 de julho de 1997, o município é constituído do distrito-sede (antigo povoado de Itaipava).