Magalhães de Almeida: História
Segundo registros históricos, o povoado que deu origem a Magalhães de Almeida teve início quando Barnabé Pereira, em busca de um novo local para se estabelecer, desceu o Rio Parnaíba vindo do povoado de Melancias e fixou-se na área onde hoje se situa o município.
Atraído pela elevação do terreno, considerada propícia para habitação, ele construiu sua residência no local. Posteriormente, o assentamento ficou conhecido como Porto de Santo Antônio, nome que faz referência ao atual padroeiro municipal. A antiga área portuária deu lugar à Igreja de Santo Antônio, marco histórico da cidade. Anualmente, em janeiro, são realizadas as festividades em homenagem a São Sebastião, ocasião que atrai tanto moradores quanto visitantes.
A cidade já foi distrito do município de São Bernardo desde 1937, e posteriormente foi elevada à categoria de município em 1 de outubro de 1952.