Itinga: História
As terras onde hoje se encontra o município de Itinga foram habitadas pelos índios botocudos. Inscrições rupestres desses grupos são encontradas em cavernas existentes no município.
O primeiro explorador a desbravar o Vale do Jequitinhonha foi Francisco Bruza Espinosa em 1553, acompanhado do padre jesuíta João de Azpilcueta Navarro. A expedição chegou a Serra do Espinhaço. Outra expedição, a de Sebastião Fernandes Tourinho em 1573, partiu em busca de minerais, passando pelo rio Araçuaí. Nessa época, as terras onde hoje se encontra Itinga pertenciam a Minas Novas e faziam parte da capitania da Bahia.
Em 1735, são doadas sessões de sesmarias a família Murta, abrangendo as terras onde hoje é o município de Itinga.
Foi somente em 1810 a instalação da 7.ª Divisão Militar às margens do rio Jequitinhonha, sob o comando do alferes Julião Fernandes Leão. A partir de então, criaram vários quartéis militares, entre eles o da Água Branca, onde hoje se localiza Itinga.
Em 1825, o capitão Martiniano Antunes de Oliveira fixou residência no quartel da Água Branca, e, junto a ele, outros donos de terra deram início ao povoamento não-índio na área. Contribuíram para a criação de uma capela em 1842 e, posteriormente, da Igreja de Santo Antônio da Itinga. Com isso, muitas famílias instalaram-se naquele lugar, tornando-o um arraial, tendo sido, após alguns anos, elevado à freguesia e, posteriormente, se tornado uma vila pertencente ao então recém-criado município de Araçuaí em 1871.
A ocupação da área se intensificou propiciada pela sua localização, às margens do rio Jequitinhonha, onde havia intensa circulação das tropas do sertão. Tornou-se o ponto de encontro entre caneiros e tropeiros, tendo ali se estabelecido intenso comércio. A principal atividade era o cultivo de algodão.
Em 1880, construiu-se uma fábrica de tecidos para aproveitar a grande produção de algodão, a fábrica tornou-se a principal fonte de renda da vila, a única indústria têxtil dentro do que hoje corresponde ao médio Jequitinhonha e uma das mais importantes do norte e nordeste de Minas, mas foi desativada em 1928.
Em 1891, se tornou distrito de Araçuaí, com o nome de Itinga.
Em 31 de dezembro de 1943, Itinga se tornou município.