Antônio Prado: História
A Serra Gaúcha já era habitada por índios caigangues desde tempos imemoriais, os quais foram desalojados violentamente pelos chamados "bugreiros", por conta de uma política oficial do governo brasileiro de "embranquecimento" da população. Isso abriu espaço, no final do século XIX, para que o governo do Império do Brasil colonizasse a região com uma população europeia.
Até o ano de 1880, a floresta milenar que revestia inteiramente o atual município de Antônio Prado era percorrida apenas por indígenas tapes e coroados (caingangues), que se alimentavam dos frutos dos imensos pinhais. Nem os missionários jesuítas, que fundaram a Vacaria dos Pinhais, nem o Padre Francisco Ximenes, que em 1633 efetuou o levantamento da região, nem a bandeira de Raposo Tavares, em 1863, chegaram até o local. Os fazendeiros dos Campos da Vacaria, que no século XIX penetravam na mata que circunda o campo, ocupando terras para implantar suas lavouras e invernadas, não chegaram a ultrapassar a atual linha divisória do município.
Por volta de 1880, Simão David de Oliveira se estabeleceu na margem direita do Rio das Antas. Ele viera a pé de São Paulo, adentrando o território gaúcho por Vacaria. Costeou o Rio Vieira, descendo até o Rio das Antas, em busca de um lugar para construir seu rancho. No único trecho de terras planas que encontrou, junto à foz do Rio Leão e do Arroio Tigre, Simão se fixou. A picada conhecida como Passo do Simão, em princípio de 1886, daria acesso à nova colônia.
Ficou estabelecido em 1885 pelo Imperador D. Pedro II e por outras autoridades que, durante o período de 1886 e 1887, seria criado um núcleo de colonização na margem direita do Rio das Antas. Esse núcleo não tinha nome, por isso o bacharel Manoel Barata Góes, engenheiro-chefe da Comissão de Medição de Lotes, sugeriu e solicitou que fosse dado à nova colônia o nome de Antônio Prado, em homenagem a Antônio da Silva Prado, fazendeiro paulista que, como Ministro da Agricultura da época, promoveu a vinda dos imigrantes italianos ao Brasil e instalou núcleos coloniais no Rio Grande do Sul.
Antônio Prado foi a última colônia italiana criada pela governo imperial. Em 1886, os primeiros italianos se instalam na região, dedicando-se à pequena agricultura. Atualmente, é considerada a cidade com maior influência italiana no Brasil.
O distrito foi criado com a denominação de Antônio Prado pelo Ato Municipal nº 66, de 26 de setembro de 1894, subordinado ao município de Vacaria. Desmembrado de Vacaria, Antônio Prado é elevado à categoria de vila pelo Decreto Estadual nº 220, de 11 de fevereiro de 1899.
Em divisão territorial datada de 2015, o município é constituído de três distritos: Antônio Prado, Linha 21 de Abril e Santana.
Em 28 de setembro de 2016 foi cooficializada a língua talian no município.
O nome da cidade é homenagem ao fazendeiro paulista Antônio da Silva Prado, que instalou núcleos coloniais no Rio Grande do Sul e promoveu a imigração de italianos para o país, quando foi Ministro da Agricultura.