Piojó: Historia
El municipio fue fundado mucho antes de la llegada de los españoles por los indígenas de la tribu mocaná, quienes después de fuerte resistencia se rindieron a los colonizadores. En la época de su descubrimiento por parte de los españoles, la región era regida por el cacique Phión, lo que dio origen al nombre actual. El 5 de junio de 1533 llegaron soldados al mando del capitán Francisco César, estableciéndose como la fecha de descubrimiento. Su primer encomendero fue don Juan de Torregrosa. En 1549 pasa esa encomienda a don Juan de Viloria y a doña Constancia de Herrera hasta 1651, año en el cual se le entregó a don Nicolás de las Heras Pantoja; éste a su vez la traspasó a una hermana suya y más tarde pasó a los religiosos de Santo Domingo que elevaron la población a parroquia. Después la recibió la Corona. En 1772 solamente se encontraban en ella 22 familias libres de indios y 25 esclavos. El gobierno había ordenado demolerla y agregar el terreno a Usiacurí, lo cual no se realizó.
El poblado fue elevado a municipio a través de la ley 17 del 11 de abril de 1905.