Resende Costa: História
A ocupação da atual região de Resende Costa deu-se em 1749, quando foi erigida uma primitiva capela. No local da dita capela atualmente se encontra a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Penha. Junto a primitiva capela, também foram construidas oito casas, pertencentens as primeiras famílias do arraial. Dentre essas casas, destacam-se a dos inconfidentes José de Resende Costa pai e filho e a casa do Padre Toledo.
No ano de 1840, mais precisamente no dia 1º de setembro, foi desmembrada da Paróquia de Santo Antônio de Lagoa Dourada. Com isso, foi elevada à paróquia, tendo como primeiro pároco o padre resende-costense Joaquim Carlos de Resende Alvim. Além disso, foi elevado a distrito do município de São José del-Rei, hoje Tiradentes. Emancipou-se pela lei estadual nº 556, sancionada pelo governador Bueno Brandão, em 30 de agosto de 1911, com a denominação de Vila de Resende Costa. O nome é uma homenagem ao inconfidente José de Resende Costa, o filho, que em 1840 fez expressivas doações para a instalação da freguesia e do distrito da Lage. No dia 2 de junho do ano seguinte, a sua emancipação político-administrativa foi oficializada, tendo como primeiro administrador municipal o presidente da Câmara Francisco Mendes de Resende.
A partir de 1923 o município passou a denominar-se, simplesmente, Resende Costa.