Municipio de Atlahuilco: Historia
En el siglo XVI el territorio municipal estuvo dominado por tres poblaciones, Los Reyes de Zacamilulan (hoy Zacamilola), San Francisco Quechulinco (actual Quechulinco) y Atlihuayan, el pueblo de San Martín Atlahuilco figura hasta mediados del siglo XVIII. En 1831 estaba considerado como municipalidad. El 11 de junio de 1937, se establecen los límites entre los Municipios de Atlahuilco y Los Reyes.