Urucânia: História
O povoamento da área da atual cidade teve início no século XIX. Por volta de 1869, foi erguida uma capela a pedido de Francisca Inácia da Encarnação, católica que simpatizava com os escravizados e colonos. Na mesma ocasião, foi construído um cemitério na região da atual Igreja Matriz. Posteriormente, a localidade foi reconhecida como freguesia pela lei nº 3.442 de 23 de setembro de 1887.
Em 17 de outubro de 1889, o povoado foi elevado a vila, passando à condição de distrito mediante a lei n° 2.763 de 13 de setembro de 1891. O município veio a ser emancipado de Ponte Nova pelo decreto-lei nº 2.764 de 30 de dezembro de 1962. Em 1º de setembro de 1963, foi realizada a primeira eleição, na qual foi eleito o primeiro prefeito Paulo Giardini.