Municipio de San Felipe Teotlalcingo: Historia
Próximo al principal centro poblacional huejotzinca (Huejotzingo) Fue habitado inicialmente por poblados acolhuas y nahuas. Al poco tiempo se aliaron a los españoles, después de ser conquistada Tlaxcallan. Con el paso del tiempo fue habilitado como parte de las encomiendas más grandes (Huejotzingo). Durante la ocupación francesa muchos pobladores de la región se adhirieron a las tropas del General Ignacio Zaragoza. Fue escenario de combates semi-intensos entre Tropas Zapatistas y las fuerzas Federales durante la Revolución mexicana, siendo estas dirigidas por el General Marcelino Carabeo.
Hacia 1927 el Congreso Local del Estado, le otorgó el grado de Municipio Libre.