Carlinda: História
O nome da cidade foi escolhido em referência ao Rio Carlinda, que cruza a região. Já a denominação do Rio é uma homenagem à esposa do militar que promoveu o levantamento da região do atual Rio Teles Pires: Dona Carlinda Lourenço Teles Pires, esposa do Capitão Antonio Lourenço Tele Pires.
Por muito tempo, a localidade foi conhecida como "Quatro Pontes", porque, ao longo dos anos, 3 pontes foram construídas sobre o Rio Carlinda e destruídas no período das chuvas (a primeira em 1976, pela INDECO). Posteriormente foram construídas mais duas pontes, que tiveram o mesmo destino. A quarta ponte ficou em pé, mas o nome não evoluiu, ficando o nome "Carlinda".
O povoamento do lugar iniciou em 1981, como assentamento de reforma agrária do INCRA, em uma área de 89 mil hectares chamada Parque Carlinda. Ariosto da Riva respeitou a área reservada à reforma agrária do INCRA e Manoel do Vale foi quem implementou o assentamento de 54 famílias, em 1981.
O município foi criado em 19 de dezembro de 1994 (Lei nº 6.594), desmembrado de Alta Floresta.