Milagres do Maranhão: História
A formação do município de Milagres do Maranhão está ligada a uma tradição oral, que relata o suposto milagre envolvendo um pescador no rio Parnaíba. Segundo a narrativa, durante uma tempestade, o homem teria sido salvo de um naufrágio ao colidir contra uma parede de pedras (hoje conhecida como Pedra dos Milagres), atribuindo sua sobrevivência à intervenção divina. Esse episódio teria motivado a fundação de um povoado no local, inicialmente batizado como "Milagres".
Com o tempo, a Pedra dos Milagres transformou-se em um santuário católico, consolidando-se como destino de peregrinação e impulsionando o turismo religioso na região. O crescimento do povoado levou, posteriormente, à sua emancipação política.
O município foi criado a 10 de novembro de 1994, pela lei estadual nº 6.177/1994, tendo sido desmembrado dos municípios de Santa Quitéria do Maranhão e Brejo e permanecendo vinculado à comarca judiciária de Brejo.
Em 2016, o município de Milagres do Maranhão ficou famoso por eleger o prefeito mais jovem do Brasil durante o processo eleitoral que ocorreu na época, quando foi eleito Leonardo Caldas, com 21 anos de idade e pertencente ao clã político formado pela família Caldas.