Martins Soares: História
Habitado desde 1894 por moradores locais, foi ganhando reconhecimento. A localidade, chamada inicialmente de "Pouso Alegre", desenvolveu-se sobretudo em função da cafeicultura. Através da lei nº 336 de 27 de dezembro de 1948, foi criado o distrito de Martins Soares, subordinado a Manhumirim. O nome recebido é uma homenagem ao político Luís Martins Soares.
Em 1995, foi realizado um plebiscito para consultar a população acerca da emancipação de Martins Soares, com a maioria sendo a favor. Diante disso, o município foi emancipado de Manhumirim pela lei estadual nº 12.030 de 21 de dezembro de 1995, instalando-se em 1º de janeiro de 1997. Pela lei nº 35 de 14 de outubro de 1997, foi criado o distrito de Pinheiro de Minas.