Frei Inocêncio: História
=== Origens e colonização ===
A ocupação da região remonta aos esforços de expansão e colonização do nordeste mineiro, impulsionados pelo projeto "Filadélfia", idealizado por Teófilo Otoni. O objetivo era estabelecer uma rota comercial ligando a região ao litoral. Através da Companhia do Mucuri, expedições de pioneiros desbravaram a mata fechada, enfrentando dificuldades geográficas e a resistência de povos indígenas que habitavam o local.
Vencidas as adversidades iniciais, a colonização avançou, dando origem a diversos povoados, entre eles a localidade conhecida inicialmente como Fazenda Suassuí.
O nome atual do município é uma homenagem ao frade capuchinho Frei Inocêncio de Cômido. Segundo a tradição local, o religioso, vindo a cavalo de Bonito, celebrou a primeira missa no local em 13 de maio de 1945, na Ponte Suassuí. A ponte marcava, à época, o limite eclesiástico entre a diocese de Araçuaí e a de Governador Valadares. Na ocasião, foram realizados batizados e casamentos que marcaram a história da comunidade.
A oficialização do nome "Frei Inocêncio" foi uma articulação política do Dr. João de Souza Lima juntamente com o então prefeito de Itambacuri, Lauro Lopes da Silva, perante o governo estadual.
Administrativamente, o povoado foi elevado à categoria de distrito pela lei nº 1.039, de 12 de dezembro de 1953, pertencendo ao município de Itambacuri. A emancipação política ocorreu pela lei estadual nº 2.764, de 30 de dezembro de 1962. A instalação oficial do município deu-se em 2 de março de 1963.