Tlanalapa: Historia
Tras la conquista española de México, durante el siglo XVII se establecieron diferentes frailes de la orden franciscana en varios puntos del país. De entre esos puntos, se establecieron en Tlanalapa, aunque no se sabe la razón. La más segura es por su cercanía a Tepeapulco, un lugar donde hubo establecimiento de tribus prehistóricas y teotihuacanas, y posiblemente su población se haya extendido hasta lo que ahora es Tlanalapa.
En 1869, con la creación del estado de Hidalgo, se eleva Tlanalapa a municipio, siendo su cabecera la localidad homónima.