São Roque de Minas: História
Os habitantes originais das terras de São Roque de Minas foram os Cataguás, também conhecidos por Cataguases ou Catu-Aná. Eram povos que habitavam por toda região de Minas Gerais, mas que com a expansão do colonialismo acabaram enfrentando muitos ataques, mesmo sendo conhecidos por serem grandes guerreiros.
Em 1675, os Cataguás da região de São Roque de Minas foram dizimados pelo bandeirante Lourenço Castanho Taques. Posteriormente, as terras foram ocupadas por escravos fugidos das fazendas vizinhas, sobrevivendo por meio de agricultura, pesca e caça, aproveitando a cabeceira do Rio São Francisco. Foram criados quilombos que viveram com relativa paz até meados de 1758, quando Diogo Bueno da Fonseca invadiu o local, a mando do Govenador das Gerais, e dizimou os habitantes.
Após os eventos, as terras passaram a ser usufruídas por brancos e mestiços vindos de locais em decadência da mineração. Um capela em honra a São Roque foi erguida em 1762, pelo fazendeiro Manoel Marques de Carvalho, dando início ao pequeno povoado. Em 14 de setembro de 1891 a Lei Estadual nº 2 cria o Distrito de São Roque, pertencente ao Município de Piumhi. Em 17 de dezembro de 1938 o distrito de São Roque é elevado a município, desmembrando de Piumhi, sendo nomeado de Guia Lopes. Em 30 de dezembro de 1962 o nome do município Guia Lopes é mudado para São Roque de Minas, após realização de plebiscito popular.