Mier: Historia
Lo que hoy es Ciudad Mier fue fundada el 6 de marzo de 1753 por Jose de Escandón con el nombre de Villa del Paso del Cántaro y que posteriormente pasaría a ser conocida con el nombre de Estancia de Mier. Fue fundada, durante la época del Virreinato de Nueva España por 9 familias procedentes de la villa de Camargo y 10 familias de Cerralvo poblando a Mier 19 familias;
El pueblo se llama Mier por el gobernador de Nuevo León de 1710 a 1714, Francisco Mier y de Torre, quien solía pasar la noche allí en su camino a Texas. Comenzó a llamarse Estancia de Mier y luego simplemente Mier. Aquí es donde solían detenerse los barcos de vapor cuando subían por el Río Bravo.
Desde el año 1757 se unieron a la población familias originarias del entonces Nuevo Reino de León. Las casas estaban construidas de lodo y piedra, con una base económica de ganadería, venta de lana y pieles, con las ganancias compraban maíz y alimentos. En 1770 contaba con 65 habitantes, junto con un grupo de indígenas llamados garzas. El 27 de diciembre de 1842 fueron vencidas en Mier las fuerzas texanas invasoras de William S. Fisher y en 1843 los indígenas de Mier fueron usados contra invasiones de nativos provenientes de la frontera. Fue declarada ciudad en 1871, siendo gobernador del estado Servando Canales Molano. En 1934 Mier pierde su aduana fronteriza y en el año 1950 la mitad de su territorio fue usado para crear el municipio vecino de Miguel Alemán.
El 5 de diciembre de 2007 la ciudad fue declarada pueblo mágico. En noviembre de 2010 la mayoría de la población abandonó la ciudad, para irse a refugiar a Miguel Alemán debido a la violencia generada por la guerra contra el narcotráfico en México; el 17 de noviembre se informó que más de 300 familias que estaban albergadas en Miguel Alemán iniciaron su regreso.
En septiembre de 2011 ya se tiene una población aproximada de 100 habitantes, después de haber sido un tiempo pueblo fantasma, el ejército mexicano se encarga de custodiar la tranquilidad de los habitantes, se construyó una base militar a escasos kilómetros muy cerca de la localidad y cerca del borde fronterizo. En agosto de 2016 es declarado Ciudad Heroica por el Congreso del Estado de Tamaulipas.