Municipio de Atengo: Historia
Era pueblo perteneciente al cacicazgo de Tenamaxtlán. Fue habitado por indígenas toltecas que adoraban un ídolo que llamaban Pupuca porque echaba humo por los ojos y boca.
La conquista del lugar la realizó Francisco Cortés de San Buenaventura en 1525, cuando se dirigía a Tepic. Durante los días que estuvo en la región, recibió el vasallaje de todos los pueblos del cacicazgo de Tenamaxtlán, entregando en encomienda tales poblaciones a Pedro Gómez y a Martín Monje de León. Este fundó una estancia de ganado entre Tenamaxtlán y Atengo que aún estaba en pie en 1579, año en que era corregidor del lugar Pedro de Ávila.
Una relación firmada por Martín Monje dice que Atengo, en aquel entonces, tenía la mayor población de la provincia. Ya para el año de 1785 Atengo solo contaba con 30 familias que se dedicaban a la agricultura y la ganadería. En 1825 Atengo ya tenía ayuntamiento, y desde esa fecha hasta 1843 perteneció al 6.º Cantón de Autlán; a partir de esa fecha y hasta que se erige en municipalidad perteneció al 10.º cantón de Mascota.
El 31 de mayo de 1918 el gobernador sustituto del estado, don Manuel Bouquet, publicó el decreto número 1859, según el cual se erigía en municipalidad la comisaría de Atengo, anexándole la comisaría de Soyatlán. El edificio de la presidencia municipal fue construido en 1940.