Rio Manso: História
Rio Manso tem sua origem relacionada à ocupação inicial de Minas Gerais ocorrida no século XVII e início do século XVIII no Vale do Rio Paraopeba. O nome do município deve-se ao rio que o corta no sentido sul/norte. Ao longo do percurso repleto de curvas do Rio Manso, águas mansas e tranqüilas oferecem vastas áreas planas ideais para a agricultura e pecuária.
A cidade passou por uma grande mudança após a instalação da Barragem da Copasa, quando os moradores da Cachoeira dos Antunes foram desapropriados. Após a barragem, a comunidade elegeu prefeito o Sr. Adair Dornas dos Santos, um ex-morador da Cachoeira.