Rio Espera: História
=== Povoamento e freguesia ===
O povoamento da área começou em 1710, quando Manoel de Melo conduziu um grupo de Itaverava através do Rio Piranga. Perto da atual Praça da Piedade, Melo esperou enquanto membros da comitiva exploravam as terras ao redor. O episódio deu origem ao nome Rio Espera, em alusão ao tempo que Melo passou esperando. Ele voltou em 1711 com um grupo maior e estabeleceu uma fazenda. Os colonos encontraram pequenos depósitos de ouro de aluvião, mas a quantidade era insuficiente para sustentar a mineração. A agricultura logo se tornou sua principal ocupação.
Com o crescimento do povoado, os moradores pediram licença para construir uma capela dedicada a Nossa Senhora da Piedade. O local proposto provocou uma disputa com Francisco de Souza Rego, proprietário português de terras na área vizinha que viria a formar Lamim. Rego queria que a capela fosse construída em sua fazenda. A primeira autorização episcopal desapareceu durante a disputa, e outra foi expedida mais tarde.
O terreno perto da atual Praça da Piedade foi escolhido em 20 de outubro de 1760. Manuel Ribeiro Taborda, vigário de Itaverava, benzeu a capela e o adro em 4 de março de 1763. A celebração de missas foi permitida em junho de 1765. No ano seguinte, a capela já tinha pia batismal e licença permanente para celebrar missas e ministrar os sacramentos. Mateus Pereira da Ponte e sua mulher, Quitéria de Oliveira, instituíram um patrimônio para a capela em agosto de 1766, aprovado em novembro de 1768.
Espera tornou-se freguesia em 1 de junho de 1850, separada de São José do Chopotó. São Caetano também passou a fazer parte da nova freguesia. A Diocese de Mariana instituiu a paróquia em 2 de julho. Agostinho Resende da Ascensão tornou-se seu primeiro pároco permanente em agosto de 1853.
O nome mudou para Nossa Senhora da Piedade da Boa Esperança em 1866. O distrito passou de Piranga para Queluz em 1869 e voltou para Piranga quatro anos depois. A construção de uma estrada de Piranga a Espera foi autorizada em 1880. Piedade da Boa Esperança passou depois a Alto Rio Doce e retornou outra vez a Piranga em 1901.
Rio Espera tornou-se município em 30 de agosto de 1911, quando Piedade da Boa Esperança foi separada de Piranga. O distrito e a sede municipal receberam o nome de Rio Espera. A primeira administração municipal tomou posse em 1 de junho de 1912.
Nas primeiras décadas, o município tinha apenas o distrito de Rio Espera. Lamim foi acrescentado em 1938, depois de ser transferido de Conselheiro Lafaiete.
As ligações rodoviárias melhoraram em meados do século. Em 1950, o estado assumiu a estrada entre Conselheiro Lafaiete, Piranga e Rio Espera. Uma concessão federal de 1953 permitiu que o município aproveitasse a força hidráulica de uma cachoeira no Rio Melo. A comarca de Rio Espera foi instalada em maio de 1955.
Piranguita havia se tornado distrito dois anos antes, a partir do povoado de Conceição da Piranguita. Rio Espera passou então a ter os distritos de Rio Espera, Lamim e Piranguita. Em 1962, Lamim se emancipou e Rio Melo foi criado como distrito de Rio Espera. A administração municipal de Lamim tomou posse em 1 de março de 1963. Desde então, Rio Espera é dividido em Rio Espera, Piranguita e Rio Melo.