Municipio de Atenguillo: Historia
Primitivamente, la región era parte del reino de Xalisco, sus habitantes hablaban la lengua cuyateca, nombre tomado de un pueblo de su comprensión y que la divinidad que reverenciaban era representada por un gavilán atlaquiahuitl. Lo tenían por el dios de las lluvias, encomendándose a él para obtener buenas cosechas.
La conquista de este pueblo se originó en 1535 por Francisco Cortés de San Buenaventura; al repartir indios y encomiendas entre sus soldados, dio la encomienda de Tenamaxtlán mancomunadamente a Pedro Gómez y Martín Monje en tamaño y extensión que comprendía a Tenamaxtlán y 16 estancias, una de ellas era Atenguillo. Su cacique fue bautizado con el nombre de Juan, para 1539 éste se había declarado en rebelión con otros y el recién llegado gobernador de la Nueva Galicia, Francisco Vázquez de Bracamonte, lo combatió. Durante la rebelión de 1541 Martín Monje vigiló y custodió la región desde Tenamaxtlán. También acudió al auxilio de los españoles Pedro de Alvarado, que se desbarrancó derrotado por los indios y lo trasladaron en grave estado al pueblo de Atenguillo donde pernoctaron y al día siguiente lo trasladaron a Guadalajara, donde murió el 4 de julio de 1541.
Durante el siglo XVIII Atenguillo se ubica como "pueblo de visita" de la jurisdicción de la alcaldía de Huachinango. En 1825 la estadística de Jalisco publicada por Victoriano Roa escribe que en el 6.º cantón de Jalisco de Autlán de la Grana, en el segundo departamento, Mascota, Atenguillo se encuentra sujeto al ayuntamiento del Real de Guachinango. En 1885 se erigió en municipio de acuerdo con el decreto número 126 expedido por el gobernador del estado el 20 de marzo de 1885. El 31 de mayo de 1918 por decreto número 1899 se erige nuevamente en municipalidad, con la comisaría de Soyatlán, segregada del municipio de Tenamaxtlán.