Cajuri: História
A região era originalmente habitada por indígenas puris e aimorés. A partir de meados do século XIX, a área começou a ser ocupada por mineradores provenientes de Vila Rica e Mariana. Segundo a tradição oral, o provável fundador de Cajuru foi Joaquim Toledo da Silva, proveniente dessas regiões mineradoras. Assim, o povoamento se estabeleceu próximo ao rio Turvo Sujo.
A região experimentou um surto de progresso com a implantação da Estrada de Ferro Leopoldina. A estação que atendia à localidade, inicialmente denominada Estação Turvo, foi inaugurada em 5 de outubro de 1885. Na década de 1930, a ferrovia chegou a fornecer transporte ferroviário de Caratinga à cidade do Rio de Janeiro, mas a via férrea se fragmentou ao longo do tempo. Até o começo da década de 80 ainda havia trens de passageiros até Ubá, porém a linha foi erradicada na década seguinte.
Mediante a lei nº 148 de 17 de dezembro de 1938, a localidade foi reconhecida como um distrito pertencente a Viçosa. Foi emancipado em 30 de dezembro de 1962, pela lei estadual 2.764, instalando-se em 1º de março de 1963. Pela mesma lei também foi criado o distrito de Paraguai.